For at være meget grundig, så ER der et lovkrav om det, når man læser loven (som jeg gør, uden at være jurist eller synderlig kyndig til det)
https://www.retsinformation.dk/forms/R0710.aspx?id=122988
Sammenfattet står der, at en dansk importør eller fabrikant SKAL mærke de cykelstel de afhænder med et individuelt stelnummer.
Politiet kan dog dispensere, så stelnummeret har en anden opbygning end det klassiske, anden størrelse, anden placering eller være ikke-indhugget.
Derfor kan fx pålakerede fremmede mærkater være tilladte.
Der står der intet nævnt i loven om fx cykelstel privatpersoner køber i udlandet til sig selv, så de er nok undtaget fra lovkravet, således at det kun er hvis man vil tilfredsstille et forsikringsselskab, det behøves. Det stemmer også overens med https://www.politi.dk/da/aktuelt/SporgsmalSvar/Markning+af+cykler+kobt+i+udlandet.htm